Původně vodní hrad byl vystavěný před polovinou 13. století na křižovatce obchodních cest spojující Tachov s Domažlicemi a české země s Německem. S bohatými dějinami hradu a města jsou spojeny pouze tři šlechtické rody - urození páni ze Švamberka, hraběcí rod von Götzen a knížecí rod Löwenstein-Wertheim-Rosenberg.